浙江省“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃由省級(jí)財(cái)政資金設(shè)立，面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家和浙江重大需求、面向人民生命健康，按照“長遠(yuǎn)部署、系統(tǒng)推進(jìn)”的原則，從已有優(yōu)勢(shì)和潛在優(yōu)勢(shì)出發(fā)，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域方面重點(diǎn)開展綠色生態(tài)種養(yǎng)殖、農(nóng)產(chǎn)品加工保鮮物流、農(nóng)業(yè)生物制造、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化等研究活動(dòng)的科技計(jì)劃。

2021年7月，浙江省為了深入貫徹落實(shí)“以應(yīng)用研究倒逼基礎(chǔ)研究，以基礎(chǔ)研究應(yīng)用研究”兩張清單攻關(guān)任務(wù)，全面實(shí)行“揭榜掛帥”，加快攻克一批關(guān)鍵核心技術(shù)，強(qiáng)化科技自立自強(qiáng)，支撐高水平創(chuàng)新型省份和科技強(qiáng)省建設(shè)，充分發(fā)揮科技創(chuàng)新在高質(zhì)量發(fā)展建設(shè)共同富裕示范區(qū)中的支撐作用，啟動(dòng)了2022年度“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)工作。

針對(duì)浙江省特色西瓜機(jī)械化采收、產(chǎn)后商品化處理兩大機(jī)械化生產(chǎn)薄弱環(huán)節(jié)，浙江開浦科技有限公司作為項(xiàng)目承擔(dān)單位，充分依靠浙江大學(xué)智能生物產(chǎn)業(yè)裝備創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)（IBE）以及公司本身在果蔬產(chǎn)后商品化處理技術(shù)與智能檢測分選裝備方向積累的研究基礎(chǔ)和產(chǎn)品創(chuàng)制能力，并與浙江工業(yè)大學(xué)合作，共同聯(lián)合申報(bào)“西瓜高效機(jī)械化采收與產(chǎn)地處理裝備”科研項(xiàng)目，通過網(wǎng)絡(luò)評(píng)審、會(huì)議論證評(píng)審、綜合評(píng)價(jià)、集體決策等競爭性分配程序，成功揭榜入選省“領(lǐng)雁”計(jì)劃！項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)2500萬元（含企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)配套）。

根據(jù)項(xiàng)目目標(biāo)任務(wù)，將圍繞大田西瓜機(jī)械化采收效率低、西瓜尺寸大皮厚內(nèi)部品質(zhì)檢測難、機(jī)器人定向上料與自動(dòng)包裝等三大關(guān)鍵問題，通過仿形設(shè)計(jì)環(huán)抱采摘式末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)抓得牢、大小適應(yīng)性好、能留柄快速剪切；多角度成像系統(tǒng)的視密度檢測技術(shù)與聲學(xué)、光學(xué)等多傳感信息融合，突破大尺寸厚皮西瓜糖度、成熟度、空心、離籽和水晶病等關(guān)鍵內(nèi)部品質(zhì)與內(nèi)部缺陷在線無損檢測難題；并研發(fā)西瓜高效機(jī)械化采收裝備和采后商品化智能處理成套裝，建立應(yīng)用示范基地，為浙江省實(shí)現(xiàn)“科技強(qiáng)農(nóng)、機(jī)械強(qiáng)農(nóng)”、高質(zhì)量發(fā)展農(nóng)業(yè)提供強(qiáng)有力的技術(shù)裝備支撐。